表面质量要求较高的各种平面的半精加工和精加工，常采用平面磨削方法。平面磨削常用的机床是平面磨床，砂轮的工作表面可以是圆周表面，也可以是端面。
1、主要类型和运动
当采用砂轮周边磨削方式时，磨床主轴按卧式布局；当采用砂轮端面磨削方式时，磨床主轴按立式布局。平面磨削时，工件可安装在作往复直线运动的矩形工作台上，也可安装在作圆周运动的圆形工作台上。
按主轴布局及工作台形状的组合，普通平面磨床可分为下列四类：
（1）卧轴矩台式平面磨床在这种机床中，工件由矩形电磁工作台吸住。砂轮作旋转主运动n，工作台作纵向往复运动f1 ，砂轮架作间歇的竖直切入运动f3和横向进给运动f2 。
（2）立轴矩台式平面磨床在这种机床上，砂轮作旋转主运动n，矩形工作台作纵向往复运动f1 ，砂轮架作间歇的竖直切入运动f2 。
（3）立轴圆台式平面磨床在这种机床上，砂轮作旋转主运动圆工作台旋转作圆周进给运动f1 ，砂轮架作间歇的竖直切入运动f2 。
（4）卧轴圆台式平面磨床在这种机床上，砂轮作旋转主运动n，圆工作台旋转作圆周进给运动f1 ，砂轮架作连续的径向进给运动f2和间歇的竖直切入运动f3 。此外，工作台的回转中心线可以调整至倾斜位置，以便磨削锥面。
上述四种平面磨床中，用砂轮端面磨削的平面磨床与用轮缘磨削的平面磨床相比，由于端面磨削的砂轮直径往往比较大，能同时磨出工件的全宽，磨削面积较大，所以，生产率较高。但是，端面磨削时，砂轮和工件表面是成弧形线或面接触，接触面积大，冷却困难，切屑也不易排除，所以，加工精度和表面粗糙度稍差。圆台式平面磨床与矩台式平面磨床相比较，圆台式的生产率稍高些，这是由于圆台式是连续进给，而矩台式有换向时间损失。但是，圆台式只适于磨削小零件和大直径的环形零件端面，不能磨削长零件．而矩台式可方便地磨削各种常用零件，包括直径小于矩台宽度的环形零件。
目前，用得较多的是卧轴矩台式平面磨床和立轴圆台式平面磨床。
2、卧轴矩台平面磨床
卧轴矩台平面磨床如图2所示。这种机床的砂轮主轴通常是由内连式异步电动机直接带动的。往往电机轴就是主轴，电动的定子就装在砂轮架3的体壳内。砂轮架3可沿滑座4的燕尾导轨作间歇的横向进给运动(手动或液动)。滑座4和砂轮架3一起，沿立柱5的导轨作间歇的竖直切入运动(手动)。工作台2沿床身1的导轨作纵向往复运动(液压传动)。
目前我国生产的卧轴矩台平面磨床能达到的加工质量为：
普通精度级：试件精磨后，加工面对基面的平行度为0.015mm／1000mm，表面粗糙度Ra=0.32～0.63um；
高精度级：试件精磨后，加工面对基面的平行度为0.005mm／1000mm, 表面粗糙度Ra=0.04~0.01um。
3、立轴圆台平面磨床
立轴圆台平面磨床如图3所示。砂轮架1的主轴也是由内连式异步电动机直接驱动。砂轮架1可沿立柱2的导轨，作间歇的竖直切入运动。圆工作台4旋转作圆周进给运动。为了便于装卸工件，圆工作台4还能沿床身导轨纵向移动。由于砂轮直径大，所以常采用镶片砂轮。这种砂轮使冷液容易冲入切削使砂轮不易堵塞。这种机床生产率高，适用于成批生产。
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